工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是集機(ji)械、電子、控制、計(ji)算機(ji)、傳感器(qi)、人(ren)工(gong)智(zhi)能等多學科(ke)先進技(ji)(ji)術于(yu)一體的(de)自動(dong)化裝備，代表著未來智(zhi)能裝備的(de)發(fa)展方(fang)向。推進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應用和發(fa)展，對于(yu)改善勞動(dong)條件，提高(gao)產品質量和勞動(dong)生產率，帶動(dong)相關學科(ke)發(fa)展和技(ji)(ji)術創新能力(li)提升，促(cu)進產業(ye)結構調整、發(fa)展方(fang)式轉(zhuan)變(bian)和工(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升級具有重要(yao)意(yi)義。

經(jing)過30余年的發(fa)(fa)展(zhan)，我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)已形成了較為(wei)完善(shan)的產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)基礎，在制(zhi)造領域(yu)(yu)、應急(ji)救(jiu)援、野(ye)外勘測、資源開發(fa)(fa)、國(guo)防軍(jun)工等領域(yu)(yu)都發(fa)(fa)揮了重要作用。但(dan)與發(fa)(fa)達國(guo)家相比，我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)仍存(cun)在較大差距。一是產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)基礎薄弱，關鍵零部件(jian)仍嚴(yan)重依賴(lai)進口。二是公共(gong)服(fu)務平臺(tai)、標準(zhun)、人(ren)才等產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)體系尚(shang)待(dai)完善(shan)。三是自(zi)主品牌工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)市場(chang)(chang)影響(xiang)力弱，推廣應用難。四是市場(chang)(chang)競爭不斷加劇(ju)，重復(fu)建(jian)設隱憂顯現(xian)。為(wei)加強行業(ye)(ye)(ye)(ye)管(guan)理，推進我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)有序健康發(fa)(fa)展(zhan)，提出(chu)以下(xia)指導意(yi)見(jian)：

一(yi)、發展目標

開發滿(man)足用(yong)戶需求的(de)工業機(ji)器人系統(tong)集成技術(shu)、主(zhu)機(ji)設計技術(shu)及關(guan)鍵零(ling)部件(jian)制(zhi)造(zao)技術(shu)，突破一批核心技術(shu)和關(guan)鍵零(ling)部件(jian)，提升(sheng)量大面廣(guang)主(zhu)流產品的(de)可(ke)靠性(xing)和穩定性(xing)指(zhi)標，在重要工業制(zhi)造(zao)領域(yu)推進工業機(ji)器人的(de)規模化示范應用(yong)。

到(dao)2020年，形成較為完(wan)善(shan)的工(gong)業(ye)機器(qi)人產(chan)業(ye)體(ti)系，培育3-5家具有(you)國(guo)(guo)(guo)際競爭(zheng)力的龍頭(tou)企(qi)業(ye)和(he)8-10個配套產(chan)業(ye)集群；工(gong)業(ye)機器(qi)人行(xing)業(ye)和(he)企(qi)業(ye)的技術創新(xin)能力和(he)國(guo)(guo)(guo)際競爭(zheng)能力明顯增(zeng)強，高端產(chan)品(pin)市場占有(you)率提高到(dao)45%以上，機器(qi)人密度(每(mei)萬名(ming)員工(gong)使用機器(qi)人臺數)達(da)到(dao)100以上，基本滿足國(guo)(guo)(guo)防建設、國(guo)(guo)(guo)民經濟和(he)社會發展需要(yao)。

二、主要任務

(一)圍繞市場(chang)需求，突(tu)破核心技術(shu)(shu)。選(xuan)擇汽車、船舶、電子(zi)、民(min)爆、國防(fang)軍工等(deng)重(zhong)點領域，根(gen)據用戶(hu)需求，開展工業機器(qi)人系統集成、設計、制造、試驗檢測等(deng)核心技術(shu)(shu)研(yan)究，攻克伺服電機、精密(mi)減速器(qi)、伺服驅(qu)動器(qi)、末端執行器(qi)、傳感(gan)器(qi)等(deng)關(guan)鍵零部件(jian)技術(shu)(shu)并形成生(sheng)產力。

(二)培育(yu)龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形成產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)集聚。建立以工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人主機(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)、系統集成企(qi)業(ye)(ye)(ye)為牽引，零部(bu)件(jian)及產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)服務(wu)企(qi)業(ye)(ye)(ye)協同發展(zhan)的產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)發展(zhan)格(ge)局，實現工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人全產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈的可持續發展(zhan)。大力(li)培育(yu)具有國際競(jing)爭力(li)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)，積極發展(zhan)創(chuang)新型(xing)中小企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形成具有較強競(jing)爭力(li)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)集群(qun)。

(三)突出區域特色，推進(jin)產業布局。引導各地(di)(di)方根據(ju)自身條件，合理確定(ding)工業機器人(ren)(ren)產業發展(zhan)模(mo)式和(he)規模(mo)，依托(tuo)現(xian)有科研制造能力、應用基礎、產業園(yuan)區等特點和(he)優勢，科學謀劃，因地(di)(di)制宜(yi)，有序推進(jin)工業機器人(ren)(ren)區域差(cha)異化發展(zhan)。

(四)推動(dong)(dong)應用(yong)示(shi)(shi)范(fan)，促進轉型(xing)升(sheng)級。積極利(li)用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)技術改造(zao)提升(sheng)傳統產(chan)業(ye)，提高生(sheng)產(chan)和運行(xing)效率，推進節能減排，保障安(an)全生(sheng)產(chan)，促進工(gong)(gong)業(ye)領域的(de)(de)(de)(de)產(chan)業(ye)升(sheng)級。抓好一批效果突出(chu)、帶(dai)動(dong)(dong)性(xing)強、關聯度(du)高的(de)(de)(de)(de)典(dian)型(xing)應用(yong)示(shi)(shi)范(fan)工(gong)(gong)程，在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)用(yong)量最大(da)的(de)(de)(de)(de)汽車及其零(ling)部件(jian)行(xing)業(ye)，在(zai)(zai)勞動(dong)(dong)強度(du)大(da)的(de)(de)(de)(de)紡(fang)織、物流行(xing)業(ye)，在(zai)(zai)危險程度(du)高的(de)(de)(de)(de)國防軍工(gong)(gong)、民(min)爆行(xing)業(ye)和對產(chan)品生(sheng)產(chan)環境潔凈度(du)要求高的(de)(de)(de)(de)制藥、半(ban)導體(ti)、食(shi)品等行(xing)業(ye)開展自主品牌工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)示(shi)(shi)范(fan)。

(五)加(jia)強總體(ti)設(she)計(ji)，完(wan)善標(biao)準(zhun)(zhun)體(ti)系。強化統籌(chou)協(xie)(xie)作(zuo)，依托(tuo)跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)的標(biao)準(zhun)(zhun)化研究機制，協(xie)(xie)調推進工(gong)業(ye)機器人標(biao)準(zhun)(zhun)體(ti)系建設(she)。按照急用(yong)先立(li)(li)、共性先立(li)(li)原則，加(jia)快基礎共性標(biao)準(zhun)(zhun)、關鍵技(ji)術(shu)(shu)標(biao)準(zhun)(zhun)和重(zhong)點應用(yong)標(biao)準(zhun)(zhun)的研究制定。鼓勵和支持國(guo)內機構積(ji)極參與(yu)國(guo)際標(biao)準(zhun)(zhun)化工(gong)作(zuo)，提升(sheng)自主技(ji)術(shu)(shu)標(biao)準(zhun)(zhun)的國(guo)際話語權。

(六)強(qiang)化公(gong)共服(fu)務(wu)，創新服(fu)務(wu)模(mo)式。不(bu)斷完(wan)善產業公(gong)共服(fu)務(wu)體系，集中(zhong)人才、技術和(he)實驗(yan)條(tiao)件等(deng)資源，建立和(he)完(wan)善創新能力強(qiang)、運行(xing)機制靈(ling)活(huo)、能為產業提供強(qiang)有力技術支撐(cheng)的(de)工(gong)業機器人設計(ji)、研發(fa)、檢測、試驗(yan)驗(yan)證、認證認可等(deng)公(gong)共服(fu)務(wu)平臺，推進第三方檢測認證體系的(de)建立和(he)完(wan)善。

(七)推(tui)進國(guo)(guo)(guo)際(ji)(ji)合(he)作，提升(sheng)行業(ye)水平。加強工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)技術的國(guo)(guo)(guo)際(ji)(ji)交流與合(he)作，引(yin)導(dao)國(guo)(guo)(guo)內企(qi)業(ye)與國(guo)(guo)(guo)際(ji)(ji)優勢(shi)企(qi)業(ye)在工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)關鍵技術、關鍵部件、主(zhu)機(ji)及系統(tong)集成等方面進行研發合(he)作，充(chong)分(fen)利用(yong)國(guo)(guo)(guo)際(ji)(ji)創新資源(yuan)帶動自主(zhu)品牌工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的發展。支持國(guo)(guo)(guo)內企(qi)業(ye)參與全球(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)市場競(jing)爭，推(tui)動我國(guo)(guo)(guo)自主(zhu)技術和(he)標準(zhun)走出去(qu)。

三(san)、保障措施

(一)加強(qiang)統(tong)籌協(xie)調。建(jian)立(li)跨部門(men)、跨行業(ye)、跨區(qu)域、軍地之間的(de)工業(ye)機(ji)器人發展統(tong)籌協(xie)調機(ji)制(zhi)，研究重大問(wen)題，協(xie)調制(zhi)定政策(ce)措(cuo)施和行動計(ji)劃，形成(cheng)資源共享、協(xie)同推進的(de)工作(zuo)格局。加強(qiang)工業(ye)機(ji)器人相(xiang)關(guan)規(gui)劃、產業(ye)化(hua)專項(xiang)等的(de)銜接(jie)協(xie)調，積(ji)極支持(chi)工業(ye)機(ji)器人重大應用示(shi)范和產業(ye)化(hua)項(xiang)目，強(qiang)化(hua)產業(ye)鏈配(pei)套和區(qu)域分工合作(zuo)。

(二)營造良好發展環境。建(jian)立(li)健全有(you)利于工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人創新激勵、推廣應(ying)用(yong)、有(you)序競爭(zheng)的(de)政策體系(xi)。建(jian)立(li)產(chan)(chan)需(xu)對(dui)接的(de)長效機(ji)制(zhi)，通過發布供需(xu)信(xin)息、供需(xu)現(xian)場(chang)對(dui)接、工(gong)(gong)藝(yi)技術(shu)培訓等工(gong)(gong)作，推動(dong)自(zi)主(zhu)品牌工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)市(shi)(shi)場(chang)應(ying)用(yong)。研(yan)究制(zhi)定工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)品推薦目錄，鼓勵用(yong)戶(hu)采用(yong)自(zi)主(zhu)品牌機(ji)器(qi)(qi)人，提升自(zi)主(zhu)品牌的(de)市(shi)(shi)場(chang)認知度。研(yan)究建(jian)立(li)鼓勵多元資本(ben)公(gong)平進入(ru)、平等競爭(zheng)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)(shi)場(chang)準入(ru)機(ji)制(zhi)。

(三)加強財稅政策(ce)支持。利用現有高檔數控機(ji)(ji)床與(yu)基礎制(zhi)造裝(zhuang)備科技(ji)重大專(zhuan)項(xiang)(xiang)、智能制(zhi)造裝(zhuang)備專(zhuan)項(xiang)(xiang)、技(ji)術改造專(zhuan)項(xiang)(xiang)等資金渠道(dao)和(he)重大技(ji)術裝(zhuang)備進口稅收政策(ce)，并積(ji)極(ji)開拓(tuo)新的政策(ce)和(he)資金渠道(dao)，鼓勵和(he)引導企業(ye)(ye)加大工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)關鍵核心技(ji)術研(yan)發和(he)產(chan)業(ye)(ye)化投入，提升(sheng)自(zi)主品牌工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的質量和(he)可靠性。

(四)發(fa)(fa)揮行(xing)業(ye)組織作用(yong)。充分利用(yong)行(xing)業(ye)協會、產業(ye)聯(lian)盟在(zai)行(xing)業(ye)協調、行(xing)業(ye)自(zi)律、信息交(jiao)流、政策研究、咨詢評估、國際交(jiao)流與合作等(deng)方(fang)面的優勢，維護(hu)自(zi)主品牌工業(ye)機器(qi)人企業(ye)在(zai)國際競爭中的合法權(quan)益，完善公平競爭規(gui)則，推動(dong)行(xing)業(ye)健康發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)。及時掌(zhang)握行(xing)業(ye)動(dong)態和(he)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)趨勢，解(jie)決行(xing)業(ye)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)中出現(xian)的新(xin)問題。

(五)加強人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)隊(dui)伍建(jian)設。建(jian)立多(duo)層次多(duo)類型的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)培養(yang)和服(fu)務(wu)體系(xi)。支持相關高校和科(ke)研院所(suo)加強多(duo)學科(ke)交叉整合(he)，加快(kuai)培養(yang)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)相關專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。依托國(guo)家重大(da)專(zhuan)項、科(ke)技計(ji)劃(hua)、示范(fan)工(gong)程和重點企業(ye)(ye)，培養(yang)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)和領軍人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。加快(kuai)引進工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)，完善配套服(fu)務(wu)，鼓勵海外(wai)專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)回國(guo)或來華創業(ye)(ye)。

各地(di)可(ke)按照本(ben)意見要求，結(jie)合實際研究制定適合本(ben)地(di)區工業機器人發展(zhan)的具體實施(shi)方案、行動計劃和配套政策措(cuo)施(shi)，加(jia)強溝通協調，抓好措(cuo)施(shi)落實，確保取得實效。