工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)是集(ji)機械、電子(zi)、控(kong)制、計(ji)算機、傳感器(qi)、人(ren)工(gong)(gong)(gong)智能等(deng)多學科先進技(ji)術(shu)于(yu)一體的自動(dong)(dong)化裝備，代表(biao)著(zhu)未來智能裝備的發展方向。推進工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)的應(ying)用和發展，對于(yu)改善(shan)勞動(dong)(dong)條(tiao)件，提(ti)高產品質量和勞動(dong)(dong)生產率，帶動(dong)(dong)相關學科發展和技(ji)術(shu)創(chuang)新能力(li)提(ti)升，促進產業結構調整、發展方式轉(zhuan)(zhuan)變和工(gong)(gong)(gong)業轉(zhuan)(zhuan)型升級具有(you)重要意(yi)義。

經過30余年(nian)的(de)發(fa)展，我國工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)已(yi)形成了較為完善的(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)基礎，在制造(zao)領域、應(ying)(ying)急救援、野(ye)外勘(kan)測(ce)、資(zi)源開發(fa)、國防軍工等領域都發(fa)揮了重要作(zuo)用。但(dan)與發(fa)達國家相比，我國工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)仍存在較大差距。一是產(chan)業(ye)(ye)(ye)基礎薄弱，關(guan)鍵零(ling)部(bu)件仍嚴重依賴進(jin)口。二(er)是公(gong)共服務平臺、標準、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才等產(chan)業(ye)(ye)(ye)體系尚(shang)待完善。三是自(zi)主品牌工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)市(shi)場影響力弱，推廣應(ying)(ying)用難。四是市(shi)場競爭(zheng)不(bu)斷(duan)加(jia)劇(ju)，重復建設(she)隱(yin)憂顯現。為加(jia)強行業(ye)(ye)(ye)管(guan)理，推進(jin)我國工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)有序健康發(fa)展，提出(chu)以下指導(dao)意見：

一、發展目標

開發滿(man)足用戶(hu)需(xu)求的工業機器人(ren)(ren)系統集成技(ji)術、主機設計技(ji)術及關鍵(jian)零(ling)(ling)部件(jian)制造技(ji)術，突(tu)破一(yi)批核(he)心技(ji)術和關鍵(jian)零(ling)(ling)部件(jian)，提升量大面廣主流產品的可靠性和穩定(ding)性指標，在重要工業制造領域推進工業機器人(ren)(ren)的規模(mo)化示范應用。

到(dao)2020年，形成較為完善(shan)的工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)體系(xi)，培(pei)育3-5家具有(you)國際競(jing)爭力的龍頭企業(ye)和(he)8-10個配套產業(ye)集(ji)群；工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)和(he)企業(ye)的技術(shu)創新能力和(he)國際競(jing)爭能力明顯增強，高端產品市場占有(you)率提高到(dao)45%以(yi)上，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)密度(每萬名員工(gong)(gong)使用機器(qi)人(ren)(ren)(ren)臺數)達到(dao)100以(yi)上，基本滿足國防建設、國民經濟和(he)社會發展(zhan)需要。

二、主(zhu)要任務

(一)圍繞市場需(xu)求，突(tu)破核心技術。選擇汽車(che)、船舶、電子、民爆(bao)、國(guo)防軍(jun)工等(deng)重點領(ling)域，根據用(yong)戶需(xu)求，開展工業機器人(ren)系統集(ji)成、設計、制造、試驗檢(jian)測等(deng)核心技術研究，攻克伺(si)服(fu)電機、精密減速器、伺(si)服(fu)驅動器、末端(duan)執(zhi)行器、傳感(gan)器等(deng)關鍵零(ling)部件(jian)技術并形成生產力(li)。

(二)培育龍頭企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)聚(ju)。建立以工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)機(ji)(ji)(ji)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、系統集(ji)成(cheng)(cheng)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)為(wei)牽引(yin)，零部件及產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)服務(wu)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協同發展的產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發展格(ge)局，實(shi)現工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人全(quan)產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的可(ke)持續發展。大力(li)培育具有國(guo)際競爭力(li)的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人骨干(gan)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，積極發展創新型(xing)中小企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)具有較強(qiang)競爭力(li)的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群。

(三)突出區域(yu)特色，推進產業(ye)布局。引導各(ge)地(di)方根據自身條件，合理確定工(gong)業(ye)機器人產業(ye)發(fa)展模式(shi)和規模，依(yi)托現(xian)有(you)科(ke)研(yan)制造(zao)能(neng)力、應用基礎、產業(ye)園(yuan)區等特點和優勢，科(ke)學謀(mou)劃，因地(di)制宜，有(you)序推進工(gong)業(ye)機器人區域(yu)差異化發(fa)展。

(四)推動應用(yong)示范，促進(jin)轉型升(sheng)級(ji)。積極利(li)用(yong)工(gong)業(ye)機器人(ren)技術改(gai)造提升(sheng)傳統產(chan)業(ye)，提高生(sheng)產(chan)和運(yun)行(xing)(xing)效率，推進(jin)節能減排，保障安全生(sheng)產(chan)，促進(jin)工(gong)業(ye)領域的(de)產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)。抓好一(yi)批效果突出(chu)、帶動性強、關聯(lian)度(du)(du)高的(de)典(dian)型應用(yong)示范工(gong)程，在工(gong)業(ye)機器人(ren)用(yong)量最大(da)的(de)汽車及其零部件(jian)行(xing)(xing)業(ye)，在勞動強度(du)(du)大(da)的(de)紡織、物流(liu)行(xing)(xing)業(ye)，在危險程度(du)(du)高的(de)國防軍工(gong)、民爆行(xing)(xing)業(ye)和對產(chan)品生(sheng)產(chan)環境潔凈度(du)(du)要求高的(de)制藥(yao)、半導體、食品等(deng)行(xing)(xing)業(ye)開展自主(zhu)品牌工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)應用(yong)示范。

(五)加(jia)強總體(ti)設計(ji)，完善標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體(ti)系。強化(hua)統籌(chou)協作(zuo)，依托跨部門、跨行業的(de)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化(hua)研究(jiu)機制，協調推進工(gong)業機器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體(ti)系建設。按照急用先(xian)立、共性先(xian)立原(yuan)則，加(jia)快基礎(chu)共性標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)、關鍵技術(shu)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)和重點應用標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)研究(jiu)制定。鼓勵和支持國內機構積極參與(yu)國際(ji)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化(hua)工(gong)作(zuo)，提升自主技術(shu)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)國際(ji)話語權。

(六)強(qiang)(qiang)化公(gong)共服(fu)(fu)務，創新(xin)(xin)服(fu)(fu)務模式。不(bu)斷完善(shan)產業公(gong)共服(fu)(fu)務體(ti)系(xi)，集中人(ren)才、技(ji)術(shu)和(he)實驗條件(jian)等(deng)資源，建立和(he)完善(shan)創新(xin)(xin)能力強(qiang)(qiang)、運行(xing)機(ji)制(zhi)靈活、能為產業提(ti)供強(qiang)(qiang)有力技(ji)術(shu)支撐(cheng)的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)設計、研(yan)發、檢測、試驗驗證、認證認可等(deng)公(gong)共服(fu)(fu)務平臺，推進第三方檢測認證體(ti)系(xi)的(de)建立和(he)完善(shan)。

(七(qi))推進國(guo)際(ji)合作，提升行業(ye)(ye)(ye)水(shui)平。加強工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)技(ji)(ji)術(shu)的(de)國(guo)際(ji)交流(liu)與合作，引(yin)導國(guo)內企(qi)業(ye)(ye)(ye)與國(guo)際(ji)優勢企(qi)業(ye)(ye)(ye)在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)關鍵技(ji)(ji)術(shu)、關鍵部件、主機及(ji)系統集成等方面進行研發(fa)(fa)合作，充分利用國(guo)際(ji)創新資源(yuan)帶動(dong)自主品牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)的(de)發(fa)(fa)展。支持國(guo)內企(qi)業(ye)(ye)(ye)參與全球(qiu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)市場競爭，推動(dong)我國(guo)自主技(ji)(ji)術(shu)和標準走出去。

三、保障措施

(一)加強統籌協(xie)(xie)調。建立跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)(ye)、跨(kua)區域、軍地(di)之間的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)發展(zhan)統籌協(xie)(xie)調機(ji)制(zhi)，研究(jiu)重大問題，協(xie)(xie)調制(zhi)定政策(ce)措施(shi)和行動計劃，形成資源共(gong)享、協(xie)(xie)同推(tui)進的(de)工作格局。加強工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)相關規劃、產業(ye)(ye)化專項(xiang)等的(de)銜(xian)接協(xie)(xie)調，積極支(zhi)持工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)重大應(ying)用示范和產業(ye)(ye)化項(xiang)目(mu)，強化產業(ye)(ye)鏈(lian)配套(tao)和區域分工合(he)作。

(二)營造良好發展環境(jing)。建立(li)健全有利于工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)創新激(ji)勵(li)(li)、推(tui)廣(guang)應用(yong)(yong)、有序競爭的(de)政策體系。建立(li)產需(xu)(xu)對接(jie)的(de)長效機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)，通(tong)過(guo)發布供需(xu)(xu)信(xin)息、供需(xu)(xu)現(xian)場(chang)對接(jie)、工(gong)(gong)藝(yi)技術培(pei)訓等(deng)工(gong)(gong)作，推(tui)動自(zi)主(zhu)品(pin)(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)市(shi)場(chang)應用(yong)(yong)。研究制(zhi)定(ding)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)產品(pin)(pin)推(tui)薦目錄，鼓(gu)勵(li)(li)用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自(zi)主(zhu)品(pin)(pin)牌機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)，提升自(zi)主(zhu)品(pin)(pin)牌的(de)市(shi)場(chang)認知度(du)。研究建立(li)鼓(gu)勵(li)(li)多元資本公平進入、平等(deng)競爭的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)市(shi)場(chang)準入機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)。

(三)加(jia)強財稅政(zheng)策支(zhi)持(chi)。利用現有高檔數控機(ji)(ji)(ji)床與基礎制造(zao)裝(zhuang)備(bei)科技重大專項、智能制造(zao)裝(zhuang)備(bei)專項、技術改(gai)造(zao)專項等資金渠(qu)(qu)道和(he)重大技術裝(zhuang)備(bei)進口稅收政(zheng)策，并(bing)積極開拓(tuo)新的政(zheng)策和(he)資金渠(qu)(qu)道，鼓(gu)勵和(he)引導(dao)企業加(jia)大工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人關(guan)鍵核(he)心技術研發和(he)產業化投入，提升自(zi)主品(pin)牌工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人的質量和(he)可靠性(xing)。

(四)發(fa)(fa)揮行(xing)(xing)業(ye)(ye)組織(zhi)作用。充(chong)分利用行(xing)(xing)業(ye)(ye)協會(hui)、產(chan)業(ye)(ye)聯盟(meng)在行(xing)(xing)業(ye)(ye)協調、行(xing)(xing)業(ye)(ye)自律、信息交(jiao)(jiao)流(liu)、政策研究、咨(zi)詢評估、國際(ji)交(jiao)(jiao)流(liu)與合作等方面的優(you)勢(shi)，維護自主品牌工業(ye)(ye)機器人企業(ye)(ye)在國際(ji)競爭(zheng)中(zhong)的合法權益，完善公平競爭(zheng)規則，推(tui)動(dong)行(xing)(xing)業(ye)(ye)健康發(fa)(fa)展。及時掌握行(xing)(xing)業(ye)(ye)動(dong)態和發(fa)(fa)展趨勢(shi)，解(jie)決行(xing)(xing)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展中(zhong)出(chu)現的新(xin)問題(ti)。

(五)加(jia)(jia)強人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)隊(dui)伍(wu)建(jian)設。建(jian)立多(duo)層次多(duo)類型的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培養(yang)(yang)和(he)服務(wu)體系。支持相(xiang)關(guan)高校和(he)科研院所加(jia)(jia)強多(duo)學科交叉整合，加(jia)(jia)快培養(yang)(yang)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)相(xiang)關(guan)專(zhuan)業(ye)(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。依托國家重(zhong)大專(zhuan)項(xiang)、科技計劃、示(shi)范工程和(he)重(zhong)點企業(ye)(ye)(ye)，培養(yang)(yang)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)和(he)領軍人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。加(jia)(jia)快引(yin)進工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)，完善配(pei)套服務(wu)，鼓勵海外專(zhuan)業(ye)(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)回國或(huo)來華創(chuang)業(ye)(ye)(ye)。

各地可按(an)照本(ben)意見要求(qiu)，結合實(shi)(shi)際研究制定適合本(ben)地區(qu)工業機器人發展的具(ju)體(ti)實(shi)(shi)施方案、行動(dong)計(ji)劃和配套政(zheng)策措(cuo)(cuo)施，加強溝(gou)通(tong)協調，抓好措(cuo)(cuo)施落實(shi)(shi)，確保取得實(shi)(shi)效。